Zümrüd-ü Anka Modeli Tasarımı

Günümüzde İnsansız araçları kolaylaştırmak 

AMP 11/A;Görken Taşkın

AMP 11/A:Hakkı Arıcı

AMP 11/D:Ersan Güner

AMP 11/D:Ahmet Girdap

Makine Teknolojileri Alan Şefi:Tuncay Yayla

Tarih:17.04.2019

Yer: Edirne Ticaret ve Sanayi Odası

Günümüzde hızla gelişen makine ve imalat sektörü, teknolojiyi takip eden ve üreten ülkelerin ekonomilerini iyileştirmektedir. Havacılık alanında son yılların gözdesi insansız hava araçlarıdır. Burada öne çıkan kendi hava aracını amacına uygun tasarlamak. Bizlerde okullarda yapılmamış olan kendi hava aracımızı tasarlamak istiyoruz. Bu işlemi yaparken okuldaki alan derlerimizle ilgili bazı konuları da pekiştirmiş olacağız. Yapacağımız Zümrüd-ü Anka İ.h.a. bu alanla ilgilenen diğer kişilere de örnek olacaktır. Bu projeyi yapma isteğimiz.

PROJENİN ADI:

 

Zümrüd-ü Anka İ.h.a. Modeli Yapımı

 

PROJENİN KONUSU:

 

Günümüzde hızla gelişen makine ve imalat sektörü, teknolojiyi takip eden ve üreten ülkelerin ekonomilerini iyileştirmektedir. Havacılık alanında son yılların gözdesi insansız hava araçlarıdır. Burada öne çıkan kendi hava aracını amacına uygun tasarlamak. Bizlerde okullarda yapılmamış olan kendi hava aracımızı tasarlamak istiyoruz. Bu işlemi yaparken okuldaki alan derlerimizle ilgili bazı konuları da pekiştirmiş olacağız. Yapacağımız Zümrüd-ü Anka İ.h.a. bu alanla ilgilenen diğer kişilere de örnek olacaktır. Bu projeyi yapma isteğimiz;

• Türkiye'de çok yapılmayan özgün tasarımlı bir model olması,                           

• 3D yazıcı ile gövdeyi  bizlerin yapacak olması,

• Çizim programlarıyla çizimleri proje ekibinin okulda yapacak olması,

• Bizlere emek verenlere ve destek sağlayanlara mutluluk  verecek  olması,

• İ.H.A. yapacaklara yol gösterecek bir ürün olması,

• Okuldaki derslerle ilgili bir ürünün ortaya konacak olması,

Bu projeyi gerçekleştirmek istememizin ana gerekçesidir.

PROJE TÜRÜ:

 

            Projemiz model geliştirme ve tasarlama alanında yapılacak bir uygulamadır. Projemiz  daha önce hiç kimse tarafından yapılmamış özgün bir tasarıma sahiptir. Hava araçlarını uçuran sistemler genelde birbirinin aynısıdır. Zümrüd-ü Anka kanatlarıyla dünyamızı sarıyor; dünyayı iyiliğe, güzelliğe ve doğruluğa doğru uçuruyor. Dünyada bizim modelimizin bir örneğini veya benzeri yoktur. Bu iş için yapılan özel bir tasarımdır. Geliştirilmeye ve düzenlemeye açıktır. Tasarımımız yaygınlaştırılabilir ve çoğaltılabilir özellikler taşımaktadır.   

 

PROJENİN AMACI:

 

            Ülkemiz için özgün, yapılabilir, kullanılabilir ve sürdürülebilir bir ürün ortaya koymak. Türk insanının milli duyguları yükseltmek. Ülkeye ve çevremize ait olma duygusunu yaşatmak. Bizler de bunu başarabiliriz, yapabiliriz fikrini aşılamak. Mekanizma üretmenin bir ülkede önemli bir ilerleme ve gelişmenin temel taşı olduğu fikrini benimsetmek. Modeller üzerinden insanların ilgisini çekerek konuya odaklanmalarını sağlamak. Derslerimizi eğlenceli bir hale getirerek konuların daha iyi öğrenilmesini sağlamak. Sadece bize ve okulumuza ait bir tasarımın öncülüğünü yapmak. Yararlı işlerde kullanılacak i.h.a. gövde tasarımında örnek olmak. Çok detaylı bilgilerle ele aldığımız i.h.a. yapım aşamalarını bu işe gönül verenlerle paylaşmak. Oyuncak veya model denilen nesnelerin beyin ve ruh sağlıklarına katkı sağlayan yararlı uğraşlar olduğunu kavratmak temel amacımızdır.

 

PROJE İÇİN GEREKEN MALZEMELER:

 

1)      Gövde kendi tasarımımız ( X 550mm ) 3D yazıcı için FLA filament

2)      Uçuş kartı - Pixhawk PX4 2.4.8

3)      Motorlar - Readytosky 2212 920KV CW CCW Brushless Motor

4)      Pervaneler - 1045  plastik pervane

5)      Pixhawk güç modülü XT60 - Fiş

6)       Pixhawk P.D.B. kartı, W/5V 12V BEC beslemeli ve titreşim önleyicili

7)      30A SimonK ESC 5 V 2A BEC ile 3.5mm Banana Konnektörlü

8)      Mini O.S.D. 

9)      Video Transmitter - TS832

10)   Kumanda verici Radiolink AT9S 2.4GHz 9CH Transmitter

11)  Kumanda alıcısı Radiolink  R9DS DSSS&FHSS Receiver

12)  Telemetri - 433MHZ telemetri modülü verici

13)  Telemetri – 433MHZ telemetri modülü alıcı

14)  Radiolink PRM-03

15)  NEO-M8N G.P.S.

16)  Eachine EV900 5.8G 40CH HDMI AR VR FPV, 5 Inç 1920*1080 HD gözlük

17)  Foxeer Mix 16: 9/4: 3 PAL / NTSC 1080p 60fps Süper WDR Mini HD FPV Kamera

18)  Lipo Pil  ZOP Güç 11.1 v 5500 mah 60C 3 s, W/XT60 Fiş Konnektör

19)  SkyRC-IMAX-B6 Dijital RC DC Lipo Li-polimer Batarya Dengeleme Şarj Cihazı

20)  Pervane dengeleme aleti

21)   Video Reciver - TS832

22)  Radyolink Ultrasonik Sensör Su04

 

PROJENİN YÜRÜTÜLÜŞ SÜREÇLERİ:

 

PROJENİN LİTERATÜRE KATKISI:

 

            Bu proje hazırlanırken her parça için çok detaylı genel bilgi ve yapım işlemi bilgisi verildi. Projemiz daha önceden kimse tarafından modeli yapılmamış bir tasarıma sahiptir. Bu durum zaten projemizin özgünlüğünü ve literatürdeki yerini ortaya koymaktadır. 89 sayfalık bilgi derlemesiyle kitap formu kazanmıştır. İnsansız hava araçları yapımında örnek olacak ve alınacak bir değerdedir. Hatta yeni fikirleri çağrıştırarak başkalarının daha güzellerini ortaya koymasını sağlayacaktır. Bizler bu projemizi zaten bilgi ve eğitim amaçlı olarak hazırlamaktaydık. Bu projeyi yaparken;

 

1)      Dünyada örneği ve benzeri olmayan bir gövde tasarımı

2)      Kullanışlı ve basit kurulumlu bir uçuş kartı ile kontrol

3)      Değişime ve geliştirmeye açık olması

4)      Çok detaylı i.h.a. malzeme seçim bilgisine yer verilmesi

5)      Günümüzde en çok tercih edilen tip ( quadcopter ) olması

6)      Yapım bilgilerin işlem sıralı ve indexli dizilmesi

7)      Bu işle uğraşanlara örnek olması

8)      Kendi modelini yapacaklara yol göstermesi

9)      Tam bir maliyetinin ortaya konması

Bilgi ve yapım için bu işlerle uğraşanlara literatürde bir yer açmak ana hedeflerimizden biriydi. Bizler öğrenciydik, hem bilgi edindik hem de başkalarına bu bilgiye kolay ulaşmaları için detaylı bir proje ortaya çıkardık.

 

PROJENİN HEDEFLERİ:

 

            Projemizin hedeflediği kitle, tüm Türkiye ve buna benzer i.h.a. yapan kişilerdir. Okul internet sitemizde ve danışman öğretmenimizin sitesinde yapım aşamalarını yayınlayacağız. Bizim gibi bu işle uğraşanlara yol gösterecek ve onlara da i.h..a. yapımında kolaylıklar sağlayacaktır. Biz bu projeye Şubat 2018' de başladık. Bilgileri toplarken yüzlerce siteye girip bilgi ve resim topladık. O kadar çok i.h.a. parçası ve detayı arasında bazen kafamız çok karıştı. Parça parça, yarım yarım olan bilgileri topladık ve birleştirdik. Bilgiler paylaştıkça çoğalır. Bizlere bu projeyi hazırlarken internet ortamında bilgilerini esirgemeyenlere sonsuz teşekkür ederiz. Bu elde ettiğimiz bilgilerle yaptığımız projeyi ülke insanımıza sunarak onların daha güzellerini yapma imkanı yaratacağımızı düşünüyoruz.

 

PROJENİN PAYDAŞLARI:

 

            Projemizin yapımını ve gerçekleşmesini sağlayan, Edirne İl Milli Eğitim Müdürlüğü, Uzunköprü İlçe Milli Eğitim Müdürlüğü, Uzunköprü Mimar Muslihiddin Mesleki ve Teknik Anadolu Lisesi kurumlarına ve yöneticilerine teşekkür ederiz.

 

TAHMİNİ TAMAMLAMA SÜRESİ ( GÜN ):

 

Projemizde kullanılan malzemelerin temininden sonra;

1)      Tasarladığımız gövde parçalarının 3D yazıcıda basılması          = 14 gün

2)      3D yazıcıdan çıkan parçaların zımparalanma                             = 2 gün

3)      İ.h.a. kumanda, uçuş kartı vb. güncelleme ve ayarları               = 1 gün

4)      Alınan parçaların ve gövdenin montajı                                      = 1 gün

5)      İ.h.a. uçuş sisteminin kontrolü                                                   = 1 gün

TOPLAM YAPIM AŞAMASI                                                 = 19 gün                                        Olarak planlanmıştır.